Einer für alle: Universeller Servoverstärker D1-N von HIWIN

D1-N_ansicht_von_vorn_300HIWIN hat den universellen Servoverstärker D1-N speziell auf die Anforderungen von Maschinenbauern im europäischen Raum zugeschnitten. Der Servoverstärker eignet sich sowohl für rotative Servomotoren als auch für Linear- oder Torquemotoren und deckt damit das gesamte Antriebs-Spektrum von HIWIN ab. Durch die Unterstützung zahlreicher digitaler und analoger Geberschnittstellen, Hallsensoren und übergeordneter Protokolle wie 1 Vss und EnDat 2.2 eignet sich der D1-N für einen vielseitigen Einsatz und vereinfacht die Integration speziell im Linearmotorenbereich.

Auch Motoren anderer Fabrikate, die über diese Geberschnittstellen verfügen, lassen sich problemlos mit dem Servoverstärker einsetzen. Der D1-N erlaubt eine schnelle, sichere Verdrahtung und Inbetriebnahme sowie einen einfachen Austausch im Servicefall. Eine USB-Schnittstelle und die PC-Bediensoftware „Lightening“ ermöglichen eine unkomplizierte, komfortable Parametrierung und rasche Inbetriebnahme. Ein Echtzeitoszilloskop, FFT-Analyse sowie Bode- und Nyquist-Diagramme unterstützen Bediener bei der Inbetriebnahme und Fehleranalyse. Neben ±10 V- und Puls/Richtung-Sollwertschnittstellen bietet der D1-N auch ein EtherCAT-Interface, das das CoE-Protokoll (CAN over EtherCAT) unterstützt und sich damit in jede entsprechend ausgelegte EtherCAT-Master-Steuerung mit CiA402 Schnittstelle einbinden lässt. Die Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off) gemäß IEC 61800-5-2 ist direkt in das Gerät integriert und sorgt für optimale Arbeitssicherheit: Im Fehlerfall kann über den D1-N der Motorstrom und damit das Drehmoment am Motor sicher abgeschaltet werden, ohne die Versorgungsspannung am Antrieb zu unterbrechen. Dies erübrigt aufwändige Hardware zum Abschalten der Versorgungsspannung und gewährleistet ein schnelles Wiedereinschalten. Als weitere Funktionen bietet der D1-N u.a. Autotuning, Vibrationsunterdrückung sowie eine Positions-Fehlerkompensation. Aktuell ist der Servoverstärker D1-N in vier Leistungsklassen und mit effektiven Dauerströmen von 2,1 A, 4,2 A, 8,4 A und 21 A lieferbar. Der Spitzenstrom beträgt das Dreifache des Dauerstroms und steht für 1 s zur Verfügung. Für die Programmierung von Fahrsequenzen kann eine einfache, Basic-ähnliche Scriptsprache (PDL = Process Description Language) direkt im Servoverstärker genutzt werden. Damit können Nutzer bei bestimmten Applikationen auf den Einsatz von Motion Controllern verzichten. Ebenfalls erhältlich sind Bibliotheken, mit denen der D1-N über Visual Basic, Visual C++ oder C# steuern lässt. Mit dem D1-N-Servoverstärker in Verbindung mit Gantrys, Kreuztischen sowie Linearmotorachsen bietet HIWIN eine attraktive und komplette Systemlösung aus Positioniersystem und elektrischer Antriebstechnik mit offener EtherCAT-Schnittstelle, die sich einfach in Gesamtmaschinen integrieren lässt und es Anwendern erlaubt, sich ganz auf ihre Kernkompetenzen zu konzentrieren.

Autor: HIWIN GmbH

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