Adaptierbarer mechatronischer Großhubgreifer

EGA Motor parallel

Der elektrisch angetriebene Großhubgreifer EGA von SCHUNK bietet Adaptionsmöglichkeiten für alle gängigen Servomotoren. Das macht ihn derzeit zu dem am modularsten einsetzbaren Standardgroßhubgreifer. Mit seiner umfassenden Adaptierbarkeit ist er besonders einfach in bestehende Steuer- und Regelungselektronik einzubinden. Als zusätzliche Achse kann er auch direkt interpoliert, sprich mit dem identischen Befehlssatz angesteuert werden wie beispielsweise der übergeordnete Roboter. Probleme mit inkompatiblen Steuerungssignalen sind somit ausgeschlossen. Zudem können die Eigenschaften der Anlagensteuerung hinsichtlich Programmierung, Safety oder Feldbussen direkt genutzt werden.

Der robuste Großhubgreifer des innovativen Herstellers für Spanntechnik und Greifsysteme basiert auf einer mechanischen Plattform, die sich beim pneumatischen Großhubgreifer PHL von SCHUNK bereits vielfach bewährt hat. Extrem flach und kompakt, weist er nur geringe Störkonturen auf. Die Führungswägen seiner Grundbacken sind auf Kugeln gelagert, wodurch die Reibung minimiert und die Kraft optimal verteilt wird. Das macht den EGA dauerhaft präzise bei langer Lebensdauer. Darüber hinaus unterstützt das gewichtsoptimierte Design des Greifers die Dynamik und Energieeffizienz der Applikation.

Als Antrieb lassen sich viele gängige Industrie-Servomotoren einsetzen, insbesondere auch Servomotoren im Spannungsbereich ab 230 V AC. Applikationsabhängig lässt sich der Motor parallel oder rechtwinklig zur Bewegungsrichtung anflanschen. Die parallele Anordnung empfiehlt sich beispielsweise bei Roboterapplikationen, bei denen die Höhe des Greifers minimiert werden soll. Bei Portalanwendungen, wo etwa die Breite des Greifers minimiert werden soll, bietet sich ein rechtwinkliger Anbau an.

Mit dem Kronenradgetriebe des Greifers, lässt dieser sich besonders einfach installieren.

Den EGA gibt es in den drei Baugrößen mit jeweils drei baugrößenspezifischen Hubvarianten von 30 mm bis 160 mm. Mit Greifkräften von 650 N, 1750 N bzw. 4000 N eignet er sich für die Handhabung großer Teile bis 20 kg ebenso wie für die Chargenfertigung, bei der unterschiedliche Werkstückgrößen über eine einzige Linie laufen. Zudem kann er Teile mit großen Hinterschnitten zuverlässig greifen. Abhängig vom Motor lässt sich eine Schutzart von IP41 (mechanisch) beziehungsweise IP67 (elektrisch) realisieren.

Bild EGA Motor parallel:
Große Hübe mit beliebigen Positionen: Je nach Baugröße kann der EGA im Wechsel unterschiedlichste Teile bis 20 kg handhaben. Wahlweise lässt sich der Servomotor längs …

John Großpietsch

Autor: John Großpietsch

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